SMC氣缸的平均速度是氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間（通常按到達時間計算）。通常所說的氣缸使用速度都是指平均速度。在粗略計算時，氣缸的大速度一般取平均速度的1.4倍。
標準氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當速度小于50mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩(wěn)運動，會出現(xiàn)時走時停的現(xiàn)象，稱為“爬行”。當速度高于500mm/s時，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。要想氣缸在很低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用氣液聯(lián)用缸進行低速控制。要想氣缸在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。
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