旋轉(zhuǎn)氣缸又稱擺動(dòng)氣缸，是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等，一般分為齒輪齒條式氣缸和葉片式氣缸兩種類型。

MSQB齒輪齒條式旋轉(zhuǎn)氣缸的原理：氣壓力推動(dòng)氣缸內(nèi)部活塞帶動(dòng)氣缸齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。

葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸的原理：用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度，止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式的大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180°。

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