前面我們介紹了很多關(guān)于無(wú)錫標(biāo)準(zhǔn)氣缸的知識(shí)，今天無(wú)錫斯麥特為大家說(shuō)說(shuō)什么是江蘇旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理以及注意事項(xiàng)。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸又稱擺動(dòng)氣缸，是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、

夾緊、閥門的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

　　一.旋轉(zhuǎn)氣缸的特點(diǎn)

　　(1)齒輪齒條結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn);

　　(2)雙氣缸結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)雙倍出力;

　　(3)工作臺(tái)加工精度高，負(fù)載安裝方便、定位準(zhǔn)確;

　　(4)氣缸工作臺(tái)中間有瞳孔，可由此孔配管;

　　(5)氣缸本體兩面均有定位孔，安裝使用方便;

　　(6)有調(diào)整螺絲固定緩沖及油壓緩沖器兩種緩沖方式可選，帶油壓緩沖器的大緩沖能量是調(diào)整螺絲固定緩沖的3~5倍，緩沖效果更佳。

　　(7)氣缸擺動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生齒隙，工作穩(wěn)定;

　　(8)垂直與水平精度高;

　　(9)回轉(zhuǎn)臺(tái)型，安裝方便;

　　(10)滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)，負(fù)載大;

　　(11)標(biāo)準(zhǔn)帶角度調(diào)整裝置，調(diào)節(jié)角度范圍大;

　　(12)內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開(kāi)關(guān)。

　　二.旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理

　　旋轉(zhuǎn)氣缸的兩種類型分別為齒輪齒條式旋轉(zhuǎn)氣缸和葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸。

　　(1)齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的原理：氣壓力推動(dòng)氣缸內(nèi)部活塞帶動(dòng)氣缸齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)

載擺動(dòng)。

　　(2)葉片式擺動(dòng)氣缸的原理：用內(nèi)部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度，止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)

轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式的大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180°。

　　三.旋轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào)參數(shù)

　　(1)使用壓力范圍：0.1~1.0MPa

　　(2)使用溫度：0~60℃

　　(3)理論輸出力矩：0.89~19.8Nm

　　(4)允許橫向負(fù)載：78~543N

　　(5)允許軸向負(fù)載拉力：74~740N

　　(6)允許軸向負(fù)載壓力：78~1009

　　(7)缸徑大?。害?0mm，φ20mm，φ30mm，φ50mm，φ70mm，φ100mm，φ200mm;

　　(8)旋轉(zhuǎn)角度范圍：0~190°

　　四.旋轉(zhuǎn)氣缸的使用注意事項(xiàng)

　　(1)配管前，充分吹除異味，必要使用潔凈的壓縮空氣;

　　(2)不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場(chǎng)合;

　　(3)擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，如果非要使用指定的潤(rùn)滑油;

　　(4)速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整。

　　(5)回轉(zhuǎn)角度大轉(zhuǎn)角為190°，實(shí)際回轉(zhuǎn)角度在氣缸允許的大回轉(zhuǎn)角度之內(nèi);

　?、佴龋簲[動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度;②L：旋轉(zhuǎn)氣缸行程;③D0：齒輪的節(jié)圓直徑;

　　θ=2L/D0

　　(6)計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需必要力矩，結(jié)合實(shí)效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸;

　　旋轉(zhuǎn)氣缸理論輸出力矩的計(jì)算方法：

　?、費(fèi)0：理論輸出力矩; ②D0：齒輪的節(jié)圓直徑; ③D：缸徑; ④p：使用壓力;

　　M0=π/8·D²·D0·p·10-3

　　(7)計(jì)算負(fù)載實(shí)際大運(yùn)動(dòng)能量，務(wù)必保證大動(dòng)能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)，動(dòng)能過(guò)大會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部零件損壞，動(dòng)能較大時(shí)宜選用附液

壓緩沖器旋轉(zhuǎn)氣缸;

　　(8)氣缸回轉(zhuǎn)盤的邊沿雖然有角度刻度，但并不準(zhǔn)確，以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求，只能作為粗調(diào)依據(jù)。在使用時(shí)，應(yīng)該先將擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角

度調(diào)整準(zhǔn)確，再安裝到設(shè)備上。

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