手指氣缸（氣動手指或氣爪）能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代機械手的關鍵部件，常用于抓起工件的包裝行業(yè)、食品行業(yè)中的設備上。以下斯麥特介紹手指氣缸的選型方式及工作原理

一、手指氣缸（氣動手爪）的選型方式

1、根據(jù)工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進一步選定需要的可選項。

二、手指氣缸（氣爪）的特點

1、手指氣缸所有的結構都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在氣缸兩側可安裝非接觸式檢測開關；

4、有多種安裝、鏈接方式。

三、手指氣缸的工作原理

MHZ2系列手指氣缸的工作原理圖

如以上MHZ2手指氣缸的工作原理圖，當A口進氣B口排氣時，氣缸活塞桿1伸出，通過杠桿2繞杠桿軸8回轉，帶動兩個手指4通過一組鋼球3在導軌5上作向外直線運動，兩手指便張開，松開工件。止動塊6限制手指張開行程，定位銷7保證直線導軌不錯位。

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